Pierwszą osobą, która opisała spiralę, był grecki naukowiec Archimedes (ok. 287 pne - 212 pne). Spirala Archimedesa to gigantyczna spirala zamontowana w drewnianym cylindrze, która podnosi wodę z jednego poziomu na drugi i nawadnia pole. Prawdziwym wynalazcą może nie być sam Archimedes. Może po prostu opisał coś, co już istnieje. Być może starożytni egipscy rzemieślnicy zaprojektowali go tak, aby nawadniał teren po obu stronach rzeki jurajskiej.
W średniowieczu stolarze używali drewnianych kołków lub metalowych gwoździ do łączenia mebli z drewnianymi konstrukcjami. W XVI wieku gwoździarze zaczęli produkować gwoździe ze spiralami, które mogły mocniej łączyć rzeczy. A to już mały krok od takiego gwoździa do wkrętu.
Około 1550 rne najwcześniejsze metalowe nakrętki i śruby używane w Europie jako elementy złączne były wykonywane ręcznie na prostych drewnianych tokarkach.
Wkrętaki (dłuta do śrub) pojawiły się w Londynie około 1780 roku. Stolarze stwierdzili, że dokręcanie śrub śrubokrętem jest lepsze niż wkręcanie ich młotkiem, zwłaszcza gdy napotkano śruby gwintowane.
W 1797 roku Mozley wynalazł w Londynie precyzyjną tokarkę śrubową wykonaną w całości z metalu. W następnym roku Wilkinson stworzył producenta nakrętek i śrub w Stanach Zjednoczonych. Oba typy maszyn mogą wytwarzać uniwersalne nakrętki i śruby. Śruby stały się dość popularne jako elementy mocujące, ponieważ w tym czasie znaleziono tanią metodę produkcji.
W 1936 roku Henry M. Philips opatentował śruby do łbów z wgłębieniem krzyżowym, co oznaczało znaczący postęp w produkcji śrub. W przeciwieństwie do konwencjonalnych śrub z łbem płaskim, śruby z łbem krzyżakowym mają łeb śruby z łbem krzyżakowym z krawędzią łba. Taka konstrukcja sprawia, że śrubokręt jest automatycznie centrowany i nie ślizga się, dlatego jest bardzo popularny. Uniwersalne nakrętki i śruby mogą łączyć ze sobą elementy metalowe. Dlatego w XIX wieku drewno używane do budowy domów budowanych maszynowo zostało zastąpione metalowymi śrubami i nakrętkami.
